質量較高的plc程序需要的要素

質量較高的程序我認為需要幾要素：1.整體框架結構清晰。2.注釋標注詳細。3.有很好的擴展性和移植性。（為了適應客戶的需求）

根據題主提問的問題來看，想必題主也有一些PLC基礎和調試經驗了。那麼關於如何學習基礎性的東西我就不在贅述。我們進入正題。
編程思路的養成是我們每個工控從業者的必經之路。思路的適應性強弱直接的反應從業者的技術水平。 我們在成長過程中都是從接線，輔助調試，獨立調試，獨立編程這麼幾個步驟走過來的。至於調試又分為能夠小改和大改。而在初期階段，我們都是跟著老師傅一起調試的。所以在此期間，我們已經有了接觸程序的機會，那我們隻能去看老師傅的程序，看的越透越好，要知道整個設備的工藝流程以及他的編寫思路，也可說是編程風格。當然如果我們跟對了人，那麼很有利於我們的成長。 如果我們能看懂老師傅或者其他人的程序，那麼距離自己編程就成功一半了。
接下來就是重點總結。比如我們要將一套程序分成幾個部分。比如：
1：手動，自動控製一些標準的東西（氣缸，伺服等）
2：整個工藝流程（也就是自動步）
3：報警信息
4：啟動停止等跟運行相關的控製程序。
5：IO地址映射的處理。

其實一台設備無非就包括，氣缸、伺服、通訊、以及自動步流程。那麼氣缸，伺服，通訊都會分成手動模式控製和自動模式控製（可以集成到一個功能塊裏）。而在自動步中我們就是觸發自動模式控製那一路。再加上我們設備的啟動停止以及一個運行標誌位的處理。

上麵所介紹的東西，如果你看的程序能夠明顯的看出以上幾個部分，那證明這個程序的框架還是不錯的。
至於編程思路那就需要題主多看其他人的程序，風格好的程序，多進行總結。取其精華，去其糟粕。把他們的模板拿過來改成自己的風格。（也基本不會有人從0開始寫一個程序） 當然還不能隻看一種類型設備，要有針對性看程序。比如普通單機設備邏輯、轉盤工位設備邏輯、線體設備的邏輯等。其實每種設備類型隻要掌握一種編程思路，那就是舉一反三，一通百通了。