滑差電機調速器電路原理圖

　　1、電源電路

220V交流電經變壓器T降壓後，分三路輸出：TB3、TB4輸出14V交流電，作為電網同步采樣電壓；TB5、TB6輸出18V交流電，經整流濾波後輸出24V直流電，再經LA7815穩壓後輸出+15V電壓，作為控製電路的正電源；TB7、TB8輸出18V交流電，經整流濾波後輸出24V直流電，經LA7915穩壓後輸出-15V電壓，作為控製電路的負電源。R1、LED組成電源指示燈電路。

　　2、轉速控製電路

調速電路的核心元件為電位器RP5，由電源電路輸出的+15V和-15V電壓經航空插座送到調速電位器RP5兩端，通過其中心抽頭調節後輸出代表速度的電壓信號。

　　3．測速反饋電路

三相交流測速發電機JF與輸出線同軸相連，將反映輸出速度的三相交流電壓信號經航空插座213～215送到由D16～D21組成的三相橋式整流電路中，再經電容C17、C18濾波後輸出直流信號，通過RP4（整定）對負反饋量調節後，經R20與轉速調節電路信號疊加整定後送人比較放大電路。

　　4、比較放大電路

比較放大電路的核心元件為單運放集成電路OP07CP，其引腳功能與實測數據見下表。該放大器接為反相比例運算形式，轉速控製電壓Ug(給定電壓)和反饋信號Uf送到OP07CP的②腳，進行比較（相減）後從⑥腳輸出，一路輸送往麵板插孔(UK)，另一路輸送往移相電路。

　　R18、R19組成反饋回路。RP1、R20組成比例調節電路，調節RP1可調節可控矽的導通角，調節RP2可對比例信號進行預調。

　　5.鋸齒波同步移相及觸發電路

本電路采用鋸齒波同步移相觸發電路，由同步檢測、鋸齒波形成、移相控製、脈衝驅動等四部分組成。

　　D9、R2、R3、C7、D10、Q1構成同步檢測電路，其任務是利用同步電壓Ut控製鋸齒波產生的間隔及寬度。在交流電負半周期間，二極管D9為電容C7充電，極性為上正下負，在這期間，Q1導通，集電極電位下降，使Q2截止。在交流電的正半周，二極管D9反偏截止，電容C7上充的電壓使Q1導通，一旦C7上電荷放完，Q1截止，故Q1為間歇導通，在Q1集電極形成了鋸齒波電壓，並與運放輸出控製電壓UK混合，加到Q2基極，經Q2倒相後通過R12加到Q3基極。Q3為觸發脈衝形成管，Q4為脈衝驅動管。正常工作時，脈衝變壓器T2的次級輸出觸發脈衝，通過二極管D14觸發可控矽導通，提供勵磁電壓。本電路各關鍵點的波形如下圖所示。

　　移相電路實質上是一級比較放大器，運放輸出電壓與鋸齒波的下降沿電壓相比較，決定著Q2在電網電壓正半波期間的導通時間。當運放輸出電壓（轉速控製信號電壓）升高時，使Q2的導通點左移，接近電網正半波的起始點，可控矽輸出整流電壓升高；反之，運放輸出電壓降低時，Q2的導通點右移，可控矽輸出電壓“缺口”增大，在正半波內可控矽導通時間變短。

　　6、主電路

AC220V電源經單向可控矽Q5(TB151)進行受控半波整流後，將(JV～90V的直流電壓輸入滑差離合器中的勵磁線圈中。RY為壓敏電阻，用於吸收電網浪湧電壓，當電網中有異常尖峰電壓時，RY及時擊穿，使FU熔斷，從而保護後續電路。可控矽Q5的陽極、陰極之間並接有R24、C13阻容吸收使元件，以抑製電源開／關等變化所形成的脈衝電壓，以保護可控矽。

　　因勵磁繞組為感性負載，可控矽輸出的是帶“缺口”的脈衝直流電壓和不連續的脈衝電流，流過勵磁線圈的也為斷續電流，形成“脈動磁場”。為了使勵磁線圈中的電流“持續不斷”，從而產生較為穩定的磁場，所以在勵磁線圈上並聯了一隻二極管D15，極性與勵磁電壓相反。該二極管稱為續流二極管。

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